本申请提供控制后轮转向的方法、装置、车辆及存储介质。在车辆的前轮线控转向系统发生故障时，前轮线控转向系统不能控制前轮转向。因此，需要后轮介入来实现车辆转向。该方案在前轮线控转向系统失效时，确定方向盘的转向控制量；基于转向控制量、方向盘与前轮之间的目标传动比和横摆方向值，确定后轮的

本发明专利技术公开了一种基于裂缝发育强度特征的水平井布井方法，包括第一步、建立储层裂缝发育程度强度模型；第二步、建立储层裂缝发育程度的分类标准；第三步、根据裂缝发育强度分类选择开发方式，第一类裂缝强度地区采用长水平井准自然能量开发，第二和第三类裂缝强度地区采用矩形井网超前注水...

本发明专利技术公开了一种图像拼接方法及装置、电子设备及存储介质，该方法通过拍摄不同的带有重叠区域的第一X光图像和第二X光图像，计算第二X光图像和第一X光图像的相对平移量，并根据所述相对平移量拼接所述第一X光图像和第二X光图像，使得图像的拼接能够精准地自动化完成，可以在不移动C...

本发明专利技术公开了一种换热器及车辆，换热器包括：换热主体，换热主体具有介质入口与多个介质流动层，多个介质流动层依次间隔设置；均流管道，均流管道连通介质入口，均流管道设有多个介质排出口，介质排出口与介质流动层对应连通；其中，部分介质排出口的面积与另一部分介质排出口的面积不同。...

本申请公开了一种模型训练方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取材料领域文献的文本信息及其对应的实体类型标签序列；利用语言表征模型对文本信息进行分词和词嵌入处理，得到与多个单词分别对应的词向量，语言表征模型包括针对材料领域的预训练模型；基于词向量对多个单词分别进行实体类型识别

本申请提供一种二次电池以及用电装置，所述二次电池中，该二次电池的CB值为A，电解液中包含相对于所述电解液的总重量为B重量％的氟磺酸锂和/或四氟硼酸锂作为添加剂，所述二次电池满足下述关系式：A＜1.05；且0.008≤B/A≤0.5。本申请的二次电池具有低CB值，具有高能量密度和优

本发明专利技术涉及废旧光伏背板回收技术领域，具体涉及一种废旧光伏背板的回收方法及系统。(1)将废旧光伏背板与溶剂I接触，进行第一溶解，得到液相组分I和固相组分I；(2)将液相组分I进行精细过滤，得到液相组分I＇和滤渣；(3)将液相组分I＇与溶剂II接触，进行第一反析，得到液相...

本发明专利技术公开了一种用于衣物处理设备的自清洁组件及衣物处理设备。根据本发明专利技术的自清洁组件包括壳体和过滤装置，所述壳体内形成容纳腔，以及分别与所述容纳腔连通的第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口适于与衣物处理设备的出水口连通，所述第二接口适于与衣物处理设备的回水...

本发明专利技术公开了一种压裂施工用投球装置，包括缸体，所述缸体的上端设置有投球口，缸体内铰接有调节挡板，缸体的侧部可伸缩地设置有档位调节杆，档位调节杆的一端伸入缸体内后与调节挡板连接，缸体的下侧出口处设置有上高压短节，上高压短节通过上螺旋塞阀与下高压短节连接，下高压短节通过下...

本发明专利技术公开一种除尘剂及其制备方法和用于硫酸合成用原料气除尘的方法和湿法制硫酸的方法，该除尘剂包括吸附剂和载体，所述吸附剂为耐热纤维和硅酸钠中的至少一种。本发明专利技术除尘剂能够吸附和捕集20～100nm范围内的细粒粉尘。使用本发明专利技术除尘剂后能够保证除尘剂出口Fe...

本发明专利技术公开了一种图像拼接方法及装置、电子设备及存储介质，该方法通过计算第二X光图像和第一X光图像的相对平移量，并根据所述相对平移量拼接所述第一X光图像和第二X光图像，使得图像的拼接能够精准地自动化完成，节省了现有技术中人工进行图像拼接带来的人力投入，避免了人工拼接带来...

本发明专利技术提供了一种含油污水净水剂体系及其制备方法，属于污水处理领域。所述含油污水净水剂体系由复合混凝剂以及有机高分子絮凝剂组成；其中，所述复合混凝剂由以下质量份的成分组成：聚合硫酸铁20份～25份；浓硫酸25份～30份；硫酸铝3份～5份；三氯化铁2份～5份；聚二甲基二烯...

本发明专利技术公开的基于多学科交互印证的水平井导向方法，针对碎屑岩储层非均质性和气层横向变化等复杂地质特征，可有效确保水平井的成功实施。在水平井入靶阶段，确定了重要调整节点及其合理的井斜角度，应用多种垂向定位方法，实现了不同节点位置的逐级精准控制，指导并实现水平井精确入靶；在...

本发明专利技术公开了一种糊树脂胶乳汽提的方法,胶乳通过进料管线从汽提塔的中部进入汽提塔，蒸汽从汽提塔的底部进入汽提塔，蒸汽夹带胶乳中的水份和挥发性物质从汽提塔顶部排出进入冷凝器，经冷凝器冷却降温后，从水气分离器顶部进入，挥发性物质从气液分离器上部进入脱泡塔组下部，进入脱泡塔组...

本发明专利技术公开一种中间球海胆与刺参生态养殖装置，包括养殖池、上层养殖组件和下层养殖组件，所述养殖池的内壁四角处分别设置有套筒，所述上层养殖组件架设于套筒顶部用于养殖中间球海胆，所述下层养殖组件位于上层养殖组件的下方，接收上层养殖组件漏下的食物残渣以及海藻泥用于养殖刺参，本...

本发明专利技术涉及铝溶胶领域，公开了铝溶胶及其制备方法和应用以及催化裂化催化剂的制备方法。所述铝溶胶的制备方法包括：将聚合氯化铝溶液与铝进行反应，得到铝溶胶；其中，所述聚合氯化铝溶液的制备方法包括以下步骤：(1)在水蒸气通入条件下，将氢氧化铝、盐酸进行反应，反应温度在100℃...

本发明专利技术涉及烷基化的领域，公开一种高碳烯烃的烷基化方法。一种高碳烯烃的烷基化方法，其中，该方法包括以下步骤：(1)在固体酸催化剂存在下，高碳烯烃与烷基化物进行烷基化反应，得到烷基化反应产物；(2)将步骤(1)所得烷基化反应产物进行分离，得到C5‑C11的烷基化汽油和C1...

本发明专利技术属于石油工程气体采样技术领域，具体地，涉及一种压裂监测用气体示踪剂取样装置。压裂监测用气体示踪剂取样装置，包括从上游到下游依次连接的接口截止阀、减压组件、压力保险机构、气体检测机构、干燥机构、采样电磁阀和气体采集瓶。本发明专利技术能够实现气体自动采样以及气体检测。

本发明专利技术提供了一种用于三维填砂实验模型的补充压实装置，包括用于放置不同渗透率的填砂体的模型主体，设置在所述模型主体的上方的模型盖板，以及调节机构，其包括设置在所述模型主体内的液腔、与所述液腔的内周表面密封式连接以将所述液腔分割成上部空间和容纳有油液的下部空间的活塞，以及...

本申请公开了一种单踏板车辆控制的方法及装置。根据单踏板车辆的实际质量、实际车速、实际减速度和目标车速，获取电机闭环扭矩的前馈项和比例积分调节项，再根据电机实际扭矩、速比、轮胎半径和实际减速度，获取道路阻力项，将三者之和作为电机需求扭矩。通过实际减速度与目标减速度的比较、实际车速的